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WVRBR系列行星減速機
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產品簡介 / Introduction
WVRBR系列性能表 /WVRBR Series Performance Table
規格 Specification 單位 Unit 節數 Stage 減速比 Ratio WVRBR042 WVRBR060 WVRBR090 WVRBR115 WVRBR140 WVRBR180
額定輸出力矩Rated output torque T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588
4 12 48 120 260 520 1040
5 15 60 150 325 650 1200
6 18 55 150 310 600 1100
7 19 50 140 300 550 1100
8 17 45 120 260 500 1000
10 14 40 100 230 450 900
12 18 55 150 310 600 1100
14 19 50 140 300 550 1100
20 14 40 100 230 450 900
2 15 15 60 150 325 650 1200
25 15 60 150 325 650 1200
30 20 55 150 310 600 1100
35 19 50 140 300 550 1100
40 17 45 120 260 500 1000
45 14 40 100 230 450 900
50 14 60 100 230 650 1200
60 20 55 150 310 600 1100
70 19 50 140 300 550 1100
80 17 45 120 260 500 1000
90 14 40 100 230 450 900
100 14 40 100 230 450 900
120 18 55 150 310 600 1100
140 19 50 140 300 550 1100
160 17 45 120 260 500 1000
200 14 40 100 230 450 900
急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 3-200 三倍額定輸出力 /Triple rated output torque
額定輸入轉速/Rated input speed η1N rpm 1,2 3 ?200 5000 5000 4000 4000 3000 3000
最大輸入轉速 /Maximum iutput speed η1B rpm 1,2 3-200 10000 10000 8000 8000 6000 6000
精密背隙/Precision backlashP1* arcmin   3~20 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4
2 15-200 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
標準背隙/Standard backlashP2* arcmin   3?20 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
2 15-200 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9
經濟背隙/Economic backlash P3 arcmin   3?20 ≤8 ≤8 ≤ 8 ≤8 ≤8 ≤8
2 15-200   ≤12 ≤12 ≤12   ≤12
扭轉剛性 /Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 3 ?200 3 7 14 25 50 145
容許徑向力 /Allowable radial force F2aB N 1,2 3-200 780 1530 3250 6700 9400 14500
容許軸向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 3~200 390 765 1625 3350 4700 7250
使用壽命/Lifespan hr 1,2 3-200 20000*
效率 /Efficiency %   3?20 ≥95%
2 25-200 ≥92%
重量 /Weight     3?20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51
Rg 2 25?200 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54
使用溫度 /Working temperature °C 1,2 3-200 (-10° C +90° C )
潤滑 /Lubricating       合成潤滑脂 /Synthetic lubricating grease
防護等級/IP Grade   1,2 3-200 IP65
安裝方向 /Installation direction   1,2 3-200 任意方向/In any direction
噪音值(η1 =3000rpm,無負載) Noise level (η1 =3000rpm,off load) dB(A) 1,2 3-200 ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72
(帶"*"的精度需與工程師確認 / Need confirm with our engineer for those precision data with*)
         
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